Si consideri una particella di massa m libera di muoversi nello spazio sotto l’azione della forza centrale :
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Poiche’ la forza e’ centrale, il moto avviene in un piano. Preso un sistema di riferimento polare avente origine nel centro di forza, la Lagrangiana si scrive :

Esistono i due integrali primi :

Combinando le due espressioni si ottiene :

Si puo’ definire un’energia potenziale efficace :

Nella figura seguente e’ mostrato l’andamento di tale funzione per i seguenti valori dei parametri :
m=1
k=70
l=0.1

Il minimo si ha per :

Ed il valore minimo dell’energia e’ :

Per valori dell’energia total inferiori non si puo’ avere alcun moto. Per valori superiori il moto e’ confinato tra i due valori di ρ che si ottengono dall’intersezione della curva con la retta corrispondente al valore dell’energia totale.
Il tipo di orbite possibili e’ mostrato nella figura seguente.
