Equilibrio di un pendolo semplice
Se si considera il pendolo semplice, l'unica forza attiva agente è la forza peso :
(1)
Il vettore posizione della particella è :
(2) 
Lo spostamento virtuale :
(3) 
Il lavoro virtuale della forza peso :
(4) 
L'annullamento del lavoro virtuale fornisce l'equazione :
(5) 
che ha come soluzione :
(6) 
Osservando che la forza peso è conservativa, a questo risultato si poteva giungere più facilmente imponendo l'annullamento del differenziale dell'energia potenziale della forza peso :
(7) 
Per k pari, l'energia potenziale è minima è pertanto la posizione di equilibrio è stabile. Per k dispari, la posizione di equilibrio è invece instabile.