SOMMARIO

1. Principi fondamentali
2. Vincoli.Coordinate Lagrangiane. Spostamenti virtuali
3. Leggi di conservazione per una particella
4. Movimento di una particella libera
5. Movimento di una particella vincolata
6. Leggi di conservazione per un sistema di particelle
7. Principio dei lavori virtuali
8. Principio di D'Alembert ed equazioni di Lagrange
9. Principio di Hamilton ed equazioni di Lagrange
10. Leggi di conservazione nella meccanica lagrangiana
11. Costanti di moto
12. Trasformazioni d'invarianza
13. Problema dei due corpi
14. Sistemi rigidi
15. Sistemi non inerziali
16. Equazioni di Hamilton
17. Derivazione delle equazioni di Hamilton dal principio di Hamilton
18. Leggi di conservazione nella meccanica hamiltoniana
19. Trasformazioni canoniche
20. Invarianti integrali, parentesi di Lagrange e di Poisson
21. Trasformazioni canoniche infinitesime
22. Teoria di Hamilton-Jacobi
23. Ottica geometrica e meccanica ondulatoria